自動生產(chǎn)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動生產(chǎn)線和柔性自動生產(chǎn)線的兩個時代。剛性加工自動生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動生產(chǎn)線逐步替代組合機床組成的自動生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動生產(chǎn)線。

　　自動生產(chǎn)線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機床的配置隨意改變，自動生產(chǎn)線上的機床與機床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進行嚴格的安裝，并且輸送速度也可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結(jié)構(gòu)即可。

　　采用桁架機械手輸送更加先進的一方面是，機床柔性加工自動生產(chǎn)線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此桁架機械手才在當(dāng)今柔性加工自動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過計算機或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機床或運輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數(shù)控機床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。

　　桁架機械手與機床組成的自動加工生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工。